复合机器人是一种融合了多种运动方式和多种感知能力的机器人,可以完成较为复杂的的工作任务。复合机器人的应用非常广泛,可以应用于物流仓储、制造业、医疗行业、公共服务、家庭服务等领域。通过复合机器人的应用,可以提高工作效率、降低劳动强度。常见的复合机器人,如单一控制器控制机械臂,另一控制器控制底下小车的运动,如果使用一个控制器,需要强大的算力和性能才能实现 NIIC方案
如果说机器人控制器提供了机器人的大脑,那么机械臂就是机器人的手臂,机器视觉充当了眼睛,当前的机器人由于相关技术难关还未克服,无法真正可靠实现可商用性的双足直立行走,取而代之的是AMR自主导航底盘系统,因此协作机器人与AMR底盘的结合构成了我们最初认知的复合机器人。
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