- 硬件设计
- 探讨人形机器人硬件设计与开发，包括床干起、驱动器、和机械结构的选择与优化。
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- 智能交互
- 交流大语言模型和模仿学习在机器人智能交互中的应用和最新进展。
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- 强化学习
- 分享和讨论如何通过强化学习提升机器人自主决策和行动的能力。
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- 动力学控制
- 深入探讨人形机器人的动力学控制技术，提升稳定性与运动精度。
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- 智能作业
- 探索机器人在不同场景下的智能作业方案以及应用案例。
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- 测评训练
- 讨论机器人测试，测评和训练的有效方法，优化性能表现。
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- 机械臂算法
- 研究和分享针对机械臂的控制算法及其在复杂任务中的应用。
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- 灵巧手
- 聚焦于五指手的设计、控制和灵活操作，推动精细动作的实现。
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- 具身数据集
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